本申请公开了一种手推式工作机，包括：主体；行走轮组；马达，包括用于驱动轮子转动的马达轴；控制器；传动机构，用于在马达轴和轮子之间实现传动；传动机构具有第一状态和第二状态，在传动机构处于第二状态时，轮子能够相对马达轴自由转动；操作件，被操作至少具有控制马达启动的第一操作状态和控制马达停止的第二操作状态；控制器包括转速环控制模块，转速环控制模块的输入包括马达的目标转速；在操作件由第一操作状态切换至第二操作状态时设置马达的目标转速为第一转速，以使传动机构由第一状态切换至第二状态；第一转速为负转速。本申请通过对马达施加负转速，实现马达与离合器停机脱扣，脱扣可靠性高。