本发明公开了一种基于无人机的施工安全监测系统，包括监控单元和无人机，无人机包括机体以及设置在机体上的起落架，无人机的底部设置有安装座，起落架包括设置在安装座相对两侧的两个分架体，安装座内设置有供监控单元进行安装的开口腔，安装座内设置有与监控单元相连接的调节组件，监控单元接受调节组件的驱动具有从开口腔伸出的监测状态以及与收藏至开口腔的收藏状态。本发明提供的基于无人机的施工安全监测系统，通过调节组件可对监控单位进行驱动调节，如此不监测时，监控单元可收藏至开口腔内，可防止灰尘覆盖在监控单元上影响使用。