本发明实施例公开了一种尿素喷射系统及其控制方法。尿素喷射系统包括：尿素喷射装置以及控制装置；尿素喷射装置包括：外罐和内罐组成的复合式罐体、尿素喷嘴、气缸以及储液腔，外罐与气缸、储液腔以及尿素喷嘴依次连接；控制装置包括：第一液位传感器、第二液位传感器、第一气压传感器、第二气压传感器、电磁执行机构、尿素喷射控制机构、内罐体尿素流量双通电磁阀、内罐体排气电磁阀、外罐体排气电磁阀以及控制器；控制器与第一液位传感器、第一气压传感器、第二液位传感器、第二气压传感器、电磁执行机构以及尿素喷射控制机构连接。本发明尿素喷射系统中的尿素喷嘴部位不容易堵塞以及产生尿素结晶，尿素较少时建压快。