本申请提供一种空气源热泵系统的控制方法、装置、设备和存储介质，该空气源热泵系统包括多台并行设置的热泵机组。该方法包括：在确定至少一台热泵机组需要除霜时，判断空气源热泵系统中是否存在第一目标热泵机组；其中，第一目标热泵机组为当前停机时长超过预设时间的热泵机组；若是，则控制至少一台热泵机组执行除霜动作，以及第一目标热泵机组运行制热模式；若否，则在确定其他已运行的热泵机组能够满足至少一台热泵机组除霜过程中所需的热量时，控制至少一台热泵机组执行除霜动作，以及其他已运行的热泵机组按照目标频率运行。该方法可以确保除霜不降低水温，除霜过程中平衡水温，提高用户使用的舒适性。