本发明公开了一种钢梁全自动一次成型生产线用焊缝探测装置及探测方法。焊缝探测装置包括安装架，所述安装架上安装有浮动座及升降驱动机构；所述浮动座上安装有第一导轨和第二导轨，第一导轨上滑动安装有第一滑座，第二导轨上滑动安装有第二滑座，第一滑座、第二滑座的底部分别安装有滚轮，第一滑座的上部与浮动座之间、第二滑座的上部与浮动座之间分别设置有导杆，两根导杆上分别套装有压缩弹簧；第一滑座上安装有拨片座，拨片座上安装有转轴及拨片，第二滑座上安装有拨拨销；第一滑座上安装有与拨片触发后传送信号的感应开关。通过该探测装置能够在线实现拼板焊缝检测，为后续处理工序发送信号，从而保证生产线的稳定、流畅进行。