本发明属于RTK测绘技术领域，具体涉及一种内置RTK功能的模块化对中杆、测绘仪器。所述对中杆包括杆体，杆体内部设置容纳腔，容纳腔内设置亚米级GNSS天线、数据处理模块、电源模块，杆体顶部可拆卸连接有厘米级GNSS天线，亚米级GNSS天线或者厘米级GNSS天线用于接收卫星信号，对待测量点进行定位，数据处理模块用于接收亚米级GNSS天线或者厘米级GNSS天线的定位数据，并对定位数据进行处理和分析，电源模块用于给其他各模块提供电能。测绘仪器包括所述的对中杆和操作终端。本发明测绘仪器能够准确快速测量和记录定位数据信息，使用方便，提高作业效率，具有较好的环境适应性。