一种用于电力隧道的监测系统及监测方法，监测系统包括监控中心、云端信号接收器以及多个监测装置，云端信号接收器与监控中心相连接；监测装置包括两个监测组件、行走组件、连接组件、固定组件，连接组件连接于两个监测组件之间，固定组件安装于连接组件上侧且与轨道相连接，两个行走组件滑动安装于轨道；监测组件包括安装座、连接于安装座内的总控制模块、与总控制模块相连的无线信号接收器、3D扫描模块、超声波探测模块，3D扫描模块套设于安装座的外周，无线信号接收器连接于3D扫描模块的上侧，超声波探测模块连接于安装座的下侧，多个无线信号接收器分别与云端信号接收器相连接。本设计不仅巡检效率高，而且使用方便、安全性较高。