本发明公开一种用于整体叶盘的自动超声检测方法、设备及相关装置，涉及超声检测技术领域，方法包括以下步骤：将整体叶盘固定安装在回转台卡盘上；回转台卡盘用于按照预设间隔转动整体叶盘；将末端安装有90°声反射镜的超声波换能器固定于夹持机构末端；控制夹持机构携带超声波换能器依次对整体叶盘的各叶片的表面进行扫查，获取整体叶盘扫查信号；根据整体叶盘扫查信号进行超声成像，得到整体叶盘超声图像；即可根据整体叶盘超声图像，对整体叶盘进行缺陷检测。本发明解决了由于整体叶盘相邻叶片之间存在间隙距离限制，检测通道狭小，单通道超声换能器夹持困难，难以确保垂直入射，并且耦合距离有限，操作复杂的难题，便于后续进行缺陷检测。