一种并网HANPC全控器件开路故障诊断方法，包括：从HANPC控制器中获取故障诊断数据；根据故障诊断数据获取桥臂线电压残差；根据参数采样误差和死区时间估算电压残差计算误差；通过滑窗计数法识别电流极性状态；根据电流极性状态判断是否检测到零区域，若是则启动故障特征异构策略，若否则全控器件健康；构建全控器件的故障电压残差的阈值检测区域；根据桥臂线电压残差与故障电压残差阈值检测区域之间关系，电流状态数据个数与窗口长度之间关系，分别建立电压残差与电流极性状态诊断逻辑变量；根据诊断逻辑变量来定位具体故障全控器件；本发明利用控制器既有电气信息，在较低成本下精准辨识并网HANPC故障全控器件。