本发明公开了一种基于地图融合的无人驾驶矿车定位方法及系统，涉及无人驾驶矿车控制技术领域，具体公开了确定无人驾驶矿车的作业轨迹，并映射于作业参考地图，并基于作业轨迹所属位置，在作业参考地图上标定位置校准点，基于GPS定位信息在作业参考地图上标记无人驾驶矿车的模糊运动轨迹，基于校准位置坐标以及无人驾驶矿车的驱动日志对模糊运动轨迹进行修正，得到参考运动轨迹，结合作业轨迹，对参考运动轨迹进行均匀归总，确定出无人驾驶矿车的常态轨迹范围，并结合无人驾驶矿车的GPS定位信息，确定出无人驾驶矿车的精准定位坐标，本发明的上述技术方案，实现了确定出常态轨迹范围，并解决了无人驾驶矿车的GPS定位精准差的问题，提升了定位精准度。