本发明公开了一种基于贝叶斯约束优化算法的钻井多目标优化方法，步骤包括：S1、获取钻井过程中的实时钻井数据和静态钻井数据；S2、对步骤S1获取的实时钻井数据进行降噪处理，以得到标准化钻井数据；S3、确定贝叶斯优化算法约束条件，包括钻井设备约束和钻井工艺约束；S4、构建贝叶斯优化算法的目标函数，以通过贝叶斯优化算法获得实时推荐最优的钻压、转速和流量钻井参数；该方法通过结合现场工程实际，找到易于实现、还原度高的钻井参数优化方法，实现精确、高效的钻井参数优化，得到适用于钻井施工的最优钻压、转速、排量这三个钻井参数，有效满足现场提速需求，为钻井司钻工推荐最优钻井参数组合。