本发明公开一种河流下充填回收煤炭资源的关键参数确定方法，关键参数包括最大采高Mmax、充填开采的充实率ρ，确定煤层顶面至隔水层顶部垂高H1，并确定保护层厚度Hb；确定研究区域煤层开采后导水裂隙带最大可发育高度Hmax，并依据Hmax计算出第一个最大采高值Mmax1；确定研究区域的煤层开采地表移动变形概率积分预计参数，确定研究区域内河流堤坝的允许变形指标参数，利用上述参数应用概率积分法反向计算出第二个最大采高值Mmax2；比较Mmax1和Mmax2，取较小值作为研究区域正常开采时的最大采高Mmax；依据Mmax，确定研究区域河流下煤炭资源回收方法及充填开采时的充实率ρ。本方法计算流程方便易操作，确定的参数安全可靠，对指导河流下呆滞煤炭资源安全高效开采具有很强实用价值和现实意义。