本发明公开了一种提高电力系统状态估计鲁棒性的方法及系统，涉及电力系统状态估计技术领域，包括获取电网模型和量测数据，使用自组织映射SOM对电网量测数据进行聚类分析，将电网量测数据聚类为k个簇；对每个簇分别计算中心；使用改进的Sigmoid函数计算电网每个量测数据与所属量测簇中心的距离，并根据距离调整阈值δ；初始化状态估计，使用得到的自适应阈值δ，根据Huber损失函数计算权重；更新状态估计，并判断是否满足收敛条件。本发明可以提升量测存在大量噪声和异常值的情况下状态估计鲁棒性以及估计精度。