本发明公开了一种的配电网动态无功电压协调控制方法及其系统，包括：建立配电网三相电压平衡动态数学模型，确定影响配电网无功电压平衡的主要参数为无功补偿装置控制系统的输出参数、配电网电压平衡的修正参数和配电网无功平衡的修正参数；对所述无功补偿装置控制系统的输出参数、配电网电压平衡的修正参数和配电网无功平衡的修正参数进行优化；通过计算得到最终优化后参数；将得到的最终优化参数，带入到所建立的配电网三相电压平衡动态数学模型中，判断配电网无功电压是否稳定，从而保证配电网暂态无功电压平衡。本发明可实现无功功率的就地动态补偿，实现配电网电压稳定控制。