本申请公开一种电梯控制方法、系统、控制器及存储介质，涉及电梯技术领域，方法包括：电梯运行时，检测电梯的安全信号的状态信息；当检测到安全信号的状态信息为断开状态时，确定安全信号的安全等级；控制电梯执行与安全等级相对应的预设停机运行动作和预设重启运行动作。本申请在不同电梯使用场景下可以对安全信号设置不同的安全等级，以不同的预设停机运行动作和预设重启运行动作控制电梯，在保障了电梯使用安全的基础上，可以根据实际使用场景个性化的设置电梯的预设停机运行动作和预设重启运行动作，解决了现有电梯控制方式针对各种电梯使用场景均采用统一的安全控制措施，使得电梯的适用性较差的技术问题，提高了电梯的适用性。