本发明公开了一种基于高性能复合砂浆的自主智能隧道超前注浆加固方法，包括：注射器，包括一柱状容器，柱状容器为腔体结构，且后端封闭，其前端连接一圆台状的喷嘴，且小头端向前；喷嘴的前端布设多个注浆孔；柱状容器内同轴套设活塞，将腔体内分为前后两部分，腔体前端部分内用于盛装复合砂浆，腔体后端部分与气动驱动系统相连接；气压驱动系统用于向腔体后端部分加压，推动活塞向前，并推动复合砂浆由注射器的前端形成射流流出。采用该系统不需要远程操作，实现了无注射管射流喷注。