本发明公开了一种铁路轨道沉降变形测量装置及测量方法，包括定位杆，定位杆下端滑动连接两个滑块，滑块底部均连接滑筒，滑筒内滑动连接上支杆，上支杆与滑筒之间连接弹簧，上支杆底端通过铰轴铰接连接下支杆，铰轴处设限位件，下支杆底部均连接行走座，行走座上设第一行走电机和油桶，行走座内设油道和漏油孔，行走座的左右两侧上部均设第一红外测距传感器，两个行走座相面对的一侧设第二红外测距传感器，定位杆中部底部设第三红外测距传感器；通过上述设置，使测量数据更加全面，有助于多方面对轨道的沉降变形进行分析；此外，定位杆能保证水平，提高参照测量物的准确性，此外，在沉降测量的同时，还能通过漏油孔对轨道进行润滑，功能性强。