本发明公开了一种隧道病害检测装置，包括行走机构和检测机构，检测机构包括对应设置的检测组件和调节组件，行走机构上设置有固定安装件，检测组件包括沿固定安装件周向依次间隔设置的多个检测单元，各检测单元相对于固定安装件的安装中心径向延伸设置，调节组件包括驱动单元以及与驱动单元相连接的旋转驱动件，旋转驱动件与各检测单元均传动连接，各检测单元可接受旋转驱动件的驱动以沿安装中心的径向同步滑动调节。本发明提供的隧道病害检测装置，调节组件能够根据隧道的高度以及宽度的变化，自动对图像获取件进行调节，使得图形获取件的拍摄角度以及拍摄距离均合适，如此既能够对隧道的顶壁和侧壁覆盖检测，又确保检测的效果。