本说明书的揭示涉及一种驱动驱动对象元件的驱动装置、具备所述驱动装置的超声波传感器、及具备所述超声波传感器的车辆。本揭示提供一种能提高驱动对象元件的驱动频率对于脉冲驱动信号的频率的追随性的驱动装置。驱动装置具备：脉冲串产生电路，以产生脉冲串信号的方式构成；及驱动电路，以基于所述脉冲串信号产生脉冲驱动信号，对驱动对象元件供给所述脉冲驱动信号的方式构成。所述脉冲驱动信号包含自动波识别用频率的第1信号，与所述自动波识别用频率以外的频率的第2信号。