本发明涉及船舶防撞技术领域，具体涉及一种用于航道安全监控的目标获取方法及系统。本发明首先获取船舶航行过程中每个采样时刻下的雷达高程监测图中的海面测点及障碍物测点；然后获取每个障碍物测点的动态预期因子，进一步获取每个采样时刻下的所有避障路径；根据避障路径间的差异获取每个障碍物测点的威胁系数，进而获取每个障碍物测点的异常程度并调整对应局部可达密度，获取最终雷达高程监测图。本发明通过获取动态预期因子及威胁系数，判断了每个障碍物测点的异常程度，然后根据异常程度调整局部可达密度，降低了局部异常因子算法对噪声的敏感性，准确检测所有异常障碍物测点，提高对航道安全监测的可靠性。