本发明提供一种电站巡检系统及巡检方法，电站巡检系统，包括：多台巡检机器人，用于分配并执行巡检任务，巡检机器人配置有第一数据收发模块；供能桩，具有供能接口及第二数据收发模块，供能接口能够与巡检机器人相连接；服务器，能够通过第一数据收发模块及第二数据收发模块分别与巡检机器人及供能桩通信连接。其中，服务器包括：任务接收模块，用于接收待巡检设备的信息；路径规划模块，用于对各巡检机器人分配任务；能耗计算模块，配置有能耗公式，用于预测各移动路线的预测耗能量；能耗统计模块，用于接收供能桩的供能数据，计算实际耗能量；能耗优化模块，分别与能耗计算模块、能耗统计模块通信连接，更新能耗公式。