本发明提供了一种冲孔定位装置及冲孔方法。该冲孔定位装置包括：支撑架；高度调节装置设置于支撑架的底部，以与待冲孔管体可拆卸地连接，并可调节支撑架与待冲孔管体之间的距离；支座位置可调地且角度可调节地设置于支撑架的顶部，用于安装钻机以对待冲孔管体进行冲孔；定位机构设置于支撑架的底部，以对支撑架在待冲孔管体上的位置进行定位。本发明中，根据冲孔位置，定位机构对支撑架在待冲孔管体上的位置进行定位，能够对冲孔位置进行精确定位，保证了冲孔位置的准确，进而提高了传感器的安装精度，操作简单方便，节约时间，降低了劳动强度，还能够对不同的冲孔位置进行冲孔，同时，支座与支撑架之间的角度可调节，便于对钻机调整、安拆等。