本发明涉及加工设备技术领域，具体公开了一种半自磨机衬板的加工设备，包括支撑架、圆柱件、弧形件和定位单元，圆柱件和弧形件均固定在支撑架上，弧形件与圆柱件上均安装有链条组，弧形件与圆柱件之间具有输送通道，弧形件与圆柱件上分别设置有第一打磨单元和第二打磨单元；本发明通过定位单元在对衬板的位置进行固定的同时，利用链条组带动衬板移动，从而对衬板进行运输，使得衬板进入到圆柱件和弧形件之间的输送通道内，实现衬板分别与第一打磨单元和第二打磨单元接触，解决了在不需要对衬板的位置进行调整下通过第一打磨单元和第二打磨单元对衬板的六个面进行打磨，提高了衬板的加工效率。