本发明提供了一种变几何桁架角度调节装置及调节方法，所述的装置装置，包括固定模块、驱动模块及连杆模块；所述固定模块由三个连接座通过固定连杆连接构成等边三角形结构；所述驱动模块由三组驱动组件和三组丝杠组件连接形成三角形结构；固定模块通过固定长度的连杆模块与驱动模块连接，形成两固定模块相对驱动模块对称分布的桁架结构；所述驱动组件用于改变丝杠组件的长度，通过丝杠组件长度的改变，由所述连杆模块传递运动关系，从而改变两固定模块的相对位置和夹角。