本发明属于矿井地质领域，特别涉及一种矿井地质状况探测方法及装置，通过设置运动机构以及探测机构，将运动机构中的运动部件安装于掘进部件，并使得运动部件能在行走状态与飞行状态之间可切换，同时在掘进部件内部形成于外界连通的容纳空间，使得掘进部件用于在矿井内的地质体中掘进以形成用于可供处于行走状态的运动部件行走的通道，最后将探测机构安装于容纳空间内，使得本发明在使用时能够在矿区的地质体内以飞行状态或者行走状态运动并对矿区的地质体进行探测，进而也就使得本发明在使用时能够使得探测机构可以无需受到矿井内的环境的影响，提升了探测机构的探测区域和探测范围，降低了探测成本。