本发明涉及三元乙丙橡胶材料领域，为解决现有技术下三元乙丙橡胶在湿热环境中易老化的问题，提供一种耐湿热老化三元乙丙橡胶密封材料及其制备方法。所述材料包括如下重量份的原料：固体三元乙丙橡胶100份，氟橡胶10~30份，液体三元乙丙橡胶10~30份，相容剂1~3份，无机填料32~91份，硅烷偶联剂1~3份，交联助剂10.6~17.2份，硬脂酸1~3份，增塑剂5~10份，吸湿剂3~5份及防老化助剂3.5~6份；其中无机填料包括补强填料30~80份、MXene材料2~5份和氮化硼1~6份，防老化助剂包括抗老剂及抗氧剂。该材料具有良好的弹性、机械强度和耐湿热老化性能，可在湿热环境中保持长时间的密封性。