本发明涉及定位辅助设备技术领域，具体是涉及一种固井导入套管的定位辅助装置，包括上定位圆环、下定位圆环和旋转开合夹具，上定位圆环与下定位圆环之间设置有若干个第一支撑臂和第二支撑臂，第一支撑臂与第二支撑臂铰接，第二支撑臂的另一端与下定位圆环上侧设置的固定铰接座铰接，第一支撑臂的另一端与上定位圆环下侧设置的移动铰接座铰接，移动铰接座滑动安装在上定位圆环下方设置的限位滑轨中，限位滑轨内设置有缓冲弹簧，限位滑轨朝向上定位圆环轴线的一侧设置有锁定单元，本技术方案可以实现对不同直径的固井套管以及不同直径的井进行定位支撑，并且第一支撑臂与第二支撑臂可以对受到的冲击进行缓冲，保护固井套管本体。