本发明提供一种测绘仪器及其距离测量系统，涉及工程测绘技术领域。该测绘仪器，包括固定安装框和测绘装置，所述测绘装置安装于固定安装框顶部，所述固定安装框底部设有固定框，所述固定框顶部固定连接有固定球，所述固定安装框底部固定连接有活动座，所述固定球延伸至活动座内部并与活动座活动连接，所述固定框与固定安装框之间设有调平组件；该工程测绘装置，通过转动第一蜗杆，第一蜗杆带动啮合连接的第一蜗轮转动，第一蜗轮带动固定连接的锥齿轮盘转动，锥齿轮盘带动多个第一锥齿轮转动，进而第一锥齿轮带动第一螺纹杆转动，使第一螺纹筒推动插块移动，插块插入测绘装置外侧开设的安装槽内部，从而快速对测绘装置进行安装，操作更加便捷。