本发明公开了一种输电线路杆塔接地装置腐蚀在线监测系统及方法，包括接地装置腐蚀监测传感器、参比电极、控制箱、太阳能供电系统和远程腐蚀监控终端；将接地装置腐蚀监测传感器埋在线路杆塔附近土壤中；对所述接地装置腐蚀监测传感器施加恒流激励信号；所述接地装置腐蚀监测传感器监测电压激励响应信号，根据预处理后的电压激励响应信号，获得腐蚀感知片的电压值Ux和参考试片的电压值Uf，计算任意时刻的腐蚀剩余厚度和腐蚀速率。本发明远程测量电阻探针试片和自腐蚀挂片的腐蚀速率差异，避免了采用失重埋片、取片称重等繁琐工作；采用欧姆电阻测量试片的腐蚀量和腐蚀速率，避免了杂散电流下试样采用电化学极化测量腐蚀速率的干扰问题。