本申请实施例提供一种实心橡胶超声检测装置及方法，所述装置包括橡胶固定组件以及探头；所述橡胶固定组件包括上部组件以及下部组件，所述上部组件设置于所述下部组件上方，共同组成横截面为矩形的套管结构；所述上部组件与所述下部组件的一邻边设置有转动轴；所述上部组件的底面以及所述下部组件的顶面均为薄膜结构；所述上部组件以及所述下部组件侧面，分别设置有一进水口与出气口；所述探头设置于所述上部组件顶面，用于采集所述橡胶固定组件内部的声速信息；本申请能够为实心橡胶的检测提供一种更先进、更可靠的超声检测方案，以提高橡胶制品的质量，减少潜在的泄漏事故风险，降低生产和维护成本。