本发明提供一种时间感知调度器中时间窗口的划分方法、设备及存储介质，获取第一调度周期内的数据帧集合；确定各个数据帧的数据帧时延；确定过期数据帧集合；过期数据帧集合不为空，确定第二调度周期的周期长度；初始化门控列表，将第二调度周期划分为保护带、保护时间窗口和非保护时间窗口；将过期数据帧的优先级之和减去窗口划分的内存损失和采样测量值数据帧的时延损失，得到划分效益；对保护时间窗口进一步划分并增加保护带，得到保护时间窗口划分方案，更新初始门控列表；确定保护时间窗口划分方案的当前效用值；在当前效用值等于划分效益的情况下，将保护时间窗口划分方案确定为目标划分方案；能够解决非周期性关键报文传输时延较高的问题。