本申请涉及通信网络技术领域，尤其涉及CAN网络节点设备升级控制方法、系统及存储介质，其方法概述如下：通过获取升级指令中对应的设备类型并广播包含其的通知报文，根据对应的节点设备针对通知报文反馈的反馈报文中符合预设升级要求的总数量是否达到预设数量阈值，在达到时选择升级文件按照预设拆分规则拆分成升级文件块，进而再分成绑定帧序号的数据帧形成数据组，在数据组广播完毕时，发送校验帧，并在校验结果为正确结果的校验反馈帧的总数量达到预设结束条件时，广播发送传输结束帧，以便节点设备启动升级处理。在提高传输效率和降低总线负载率的同时，确保数据传输的可靠性，从而达到有效提高CAN网络维护及升级的工作效率的效果。