本发明公开了基于环磁场突变的安全带防坠落保护设备及系统，包括防坠落组件，包括腰带、腰部D形环、围杆带以及安全绳，所述腰部D形环固定于所述腰带外侧，所述围杆带活动连接于所述腰带外侧，所述安全绳活动连接于所述腰带外侧，所述腰部D形环上涂敷有高磁导率材料，所述腰部D形环的数量为两个，所述围杆带包括围杆带挂钩和围杆带带体，所述围杆带挂钩与所述围杆带带体一端固定，且所述围杆带带体另一端与所述腰部D形环固定。本发明有益效果为：能够在不改变现有安全带机械结构和安全性能的基础上，通过安全带的磁场信息匹配确定安全带的固定状态信息，并在安全带为未固定状态时及时进行预警，提高作业人员的作业安全。