本发明公开了一种隧道型钢拱架成捆原料自动分拣机械臂及控制系统，涉及型钢自动分拣技术领域，包括底架，其顶面设置有Y轴行走臂，Y轴行走臂的一端连接有Z轴升降系统，在Z轴升降系统的底面设置有电磁吸附机构，电磁吸附机构用于将原料架顶面的型钢拱架原料搬运至输送线上，由于型钢拱架原料成捆来料是按照固定模式堆叠在一起的，系统会根据型钢规格及行、列数自动判定每一根原料空间理论位置，再驱使Y轴行走臂、Z轴升降系统对每一根原料进行实际位置检测，将检测数据与理论值进行校对补偿后，实施电磁铁对位吸附动作，如此循环作业，直至将所有堆叠的型钢拱架原料搬运至输送线上，整个过程无需人工干预。