本发明涉及硅胶加工成型技术领域，具体为一种硅橡胶成型加工设备，包括下模具、上模具、水平板和脱模机构。本发明首先通过中心柱与对应位置的定位孔相互配合为后续脱模过程进行引导，之后通过同一个脱模机构中的所有橡胶套压在密封环的上端面并将密封环吸住，升降柱的上移使得空心管带动橡胶套上移，即使得密封环能移出模腔内，便于多个密封环的同时脱模作业，操作步骤简单高效，其次在脱模过程中设置的定型单元对密封环的形状进行持续定型，同时对密封环内外环面进行同步冷却，加速密封环的快速冷却，保证密封环的尺寸，减少密封环所需脱模时间，便于密封环的批量化生产。