本发明提供了一种二次套印自适应间涂方法、装置、涂布机，涉及其锂电池加工领域，所述方法包括：利用色标组检测二次套印过程中的印刷位置，根据所述印刷位置与目标位置计算位置偏差；根据所述位置偏差对所述凹版辊进行相位调整,并根据所述相位调整后的凹版辊检测出新的印刷位置；根据所述新的印刷位置测量间涂实际值，将所述间涂实际值与工艺设定值进行比较，得到二次套印结果；所述二次套印结果用于指示印刷位置是超前还是滞后；根据所述二次套印结果对所述凹版辊速度进行调整，完成二次套印。本申请通过对凹版辊速度进行实时修正匹配来料速度，形成闭环调节，提高二次套印间涂准确率。