本发明公开了一种旋转吊臂式管道搬运举升车及其使用方法，包括基座、管道举升机构、调节臂、第一放置平台、第二放置平台、支撑机构、管道卡持机构和移动机构，基座的底部四角均设置有移动机构，基座的顶部设置有管道举升机构，且管道举升机构的两侧分别设置有第一放置平台和第二放置平台，第一放置平台和第二放置平台顶部的两端均等距设置有支撑机构，第一放置平台和第二放置平台顶部的中部位置设置有管道卡持机构，此管道搬运举升车通过在举升机构的两侧分别设置了第一放置平台和第二放置平台，在进行管道举升时，可以将第一放置平台和第二放置平台上的管道交替举升，大大提高了管道的举升效率。