本发明公开了一种内藏式推靠机构及安装使用方法、导向钻井工具。推靠机构包括本体、推靠翼、推靠翼护罩、柱塞组件和弹性件，安装状态下：推靠翼护罩安装在本体上、与本体配合形成限位腔，推靠翼的翼板位于限位腔中；弹性件位于推靠翼护罩和翼板之间；柱塞组件位于推靠翼与本体之间，包括柱塞壳体和安装在柱塞壳体中的柱塞，柱塞壳体安装在本体上，本体上设有液体通道；柱塞用于在液体通道通入的高压液体作用下向外移动以推动推靠翼向外伸出挤压弹性件；弹性件用于在高压液体卸去后，推动柱塞和推靠翼回缩复位。该推靠机构可以相对钻井工具伸出或缩回，在实现推靠功能的同时可以避免产生摩擦阻力，同时也不容易掉落，适应性强、安全性高。