本发明属于无人机空中摄影测量技术领域，公开了一种适用于低重叠度无人机影像的摄影测量方法及系统，引入了改进的自适应特征匹配算法来提取足量可靠的同名点，结合POS系统提供的影像位姿信息，进行空中三角测量解算；利用基于深度学习的单目深度估计网络为每张影像生成完整稠密的深度图，再结合MVS多视匹配的部分深度图或空中三角测量结果，生成真实尺度的稠密深度图，实现高质量稠密重建，解决了之前低重叠度影像无法得到完整稠密点云的难题；基于高质量的稠密重建结果，最终输出高分辨率的地面表面模型和真正射影像。本发明可以进行低重叠度无人机影像的摄影测量处理，快速生成高精度、高分辨率的地面表面模型和真正射影像，为应急救援、航空侦察和快速地质监测等时效性要求高的应用提供重要的测绘数据基础。