本发明涉及一种模拟悬臂式掘进机截割运动的故障诊断实验装置，属于掘进机故障诊断设备技术领域。包括截割组件、运动组件和液压动力组件。通过设置截割组件、运动组件和液压动力组件，实现当进行悬臂式掘进机截割部故障诊断模拟实验时，由液压动力组件为运动组件和截割组件中的动力部分提供动力，动力部分带动截割组件中的机械传动部分进行上下左右不同方位的移动，实现机械传动部分模拟悬臂式掘进截割部进行上下截割和左右截割的截割运动状态；由截割组件中的状态监测部分对机械传动部分的运行状态进行实时监测，获得机械传动部分的相关数据，便于对悬臂式掘进机截割部故障的诊断和预测提供支持，进而可以提高悬臂式掘进机截割部的使用寿命。