本发明提供一种具有定位结构的PCB在线外观检测机，其包括基座箱、传送平台、上料检测装置、整合装置、测厚装置以及拍照检测装置；传送平台用于传送物料，传送平台上依次设置有上料位、整合位、测厚位以及拍照检测位；上料检测装置能够自动检测物料经过上料位，确保物料放置在传送平台；整合装置能够将整合位的物料进行对齐整合，使得物料排列整齐，便于后续物料的检测。测厚装置能够精确测量物料的厚度，便于后续装置对物料顶面的准确抓取、输送，避免物料上料到拍照检测装置失败，提升了检测机输送物料的精准性；整个PCB在线外观检测机操作简单，结构布局紧凑，通过自动化和精准测量，便于后续拍照检测装置对物料拍照检测。