本发明公开了一种大跨度拱桥预拼制造的一次就位拼装控制方法，涉及桥梁设计技术领域。具体包括：S1：对待拼装拱肋节段进行三维扫描，得到实际拱肋点云模型；S2：将实际拱肋点云模型与理论拱肋点云模型进行最佳匹配，得到拱肋最佳预拼姿态；S3：对拱肋最佳预拼姿态中心线进行提取；S4：计算拱肋最佳预拼姿态下胎架三维坐标；S5：待拼装拱肋放置前的预处理；S6：将待拼装拱肋放置在确定了三维坐标的胎架上，完成拱肋实体预拼姿态调整工作。本发明实现了拱肋目标三维姿态一次就位，极大降低了施工成本，避免了步骤反复，提高了施工效率。