本发明公开张力腿型浮式风力机纵荡‑垂荡耦合非线性动力学分析预测方法，包括确定张力腿型浮式风力机的相关结构参数：确定张力腿型浮力式风力机的相关水动力参数及所受风力；建立张力腿型浮式风力机纵荡‑垂荡耦合运动微分方程；基于纵荡‑垂荡耦合运动微分方程，进行非线性动力学析，获得时历曲线与分岔图，基于所述时历曲线与分岔图，获得浮式风力机的纵荡‑垂荡运动的运动变化信息，判断浮力式风力机的运动状态与稳定性，预测浮力式风力机在风浪条件下的作业风险。本发明可快速预报张力腿型浮式风力机纵荡‑垂荡耦合运动响应，分析张力腿型浮式风力机纵荡‑垂荡耦合运动的非线性特性，为张力腿型浮式风力机的安全评估与优化设计提供依据。