一种电动汽车充电规划方法及装置，该方法包括：根据预设的多电车协同充电模型定义要素模型；基于要素模型预先构建目标充电规划模型、目标充电路径规划算法以及充电时段选择算法；实时获取待规划车辆的车辆数据；基于车辆数据和要素模型确定待规划车辆的目标状态空间、目标动作状态和目标激励函数；并进一步进行充电站分配得到目标充电站、进行充电路径规划得到目标充电路径、进行充电时段选择得到目标充电时段；根据目标充电站、目标充电路径以及目标充电时段生成最优充电策略。可见，该方法及装置能够考虑充电站分配、充电路径规划和充电时段选择，有利于降低电动汽车充电总成本，提高资源利用效率，从而有利于提升用户体验度。