本发明涉及计算机图形学和农业信息化技术领域，特别是涉及利用地基激光雷达的罗汉松三维精细化建模方法，包括：获取罗汉松的地基激光雷达点云数据，并基于地基激光雷达点云数据对罗汉松进行冠干分离，获取罗汉松冠干分离结果；基于罗汉松冠干分离结果提取罗汉松的枝干骨架结构，并以枝干骨架结构作为约束，构建罗汉松枝干三维模型；基于罗汉松冠干分离结果对罗汉松的树冠进行分割，获取若干罗汉松树冠点簇；基于罗汉松树冠点簇构建罗汉松单个树冠三维模型，并通过地基激光雷达点云数据将罗汉松枝干三维模型和罗汉松单个树冠三维模型进行结合，获取罗汉松三维模型。本发明实现了对罗汉松精细化三维模型的快速精确重建。