本发明公开了一种基于3D窗口的结构损伤雷达全剖面特征提取方法，包括：对已获取的道路地下结构损伤目标探地雷达多通道检测数据进行解耦，得到单通道数据；对单通道下各条测线上每个采样点的电场强度用灰度进行映射，形成探地雷达灰度图谱；对雷达图谱进行去直达波处理；基于open3D模块可视化处理后的三维探地雷达多通道检测数据；通过reflexw软件标定结构病害双曲线的回波区域，开发基于病害双曲线区域的3D提取窗口，获取结构病害雷达图谱3D剖面体。本发明能够实现对结构病害图谱特征的三维可视化展示，并同时获取结构病害三维图谱的切片信息，有效克服了传统方法在获取结构病害雷达图谱特征信息方面的局限性。