本发明属于跨越架施工技术领域。公开一种跨越架地脚调整辅助作业装置，包括：壳体；夹持扳头，连接在壳体的端部，且内壁被配置为夹持地脚调平螺母；驱动单元，连接在壳体上，驱动单元的输出端与夹持扳头的外壁传动连接；高度获取单元，连接在壳体上，被配置为获取地脚调平螺母的距地高度信息，并发送距地高度信息至驱动单元内的判断模块。本发明能够实现在对地脚调平过程中，利用高度获取单元实时获取地脚调平螺母的距地高度信息，并且对比距地高度信息与预设信息，当距地高度信息与预设信息相等时，驱动单元停止工作，保证地脚调平螺母位于预设高度，该过程使得地脚调平螺母调整操作简单高效，同时减少人工调平存在的误差。