本发明公开了一种基于定量轨迹约束的风机系统渐近跟踪稳定控制方法及系统，预构建风电系统并网换流器系统控制不等式模型，根据控制不等式模型获取并网换流器系统d轴正参数、q轴正参数；根据并网换流器系统d轴正参数、q轴正参数，分别代入并网换流器系统d轴控制器、q轴控制器，得到并网换流器系统d轴控制输入、q轴控制输入；将并网换流器系统d轴控制输入、q轴控制输入反向变换abc坐标下的控制输入，再将abc坐标下的控制输入通过PWM调制，得到并网换流器系统的控制信号。本发明能够将系统扰动下的状态变化控制在给定轨迹约束范围内，保证系统在不同扰动下的稳定响应能力，提高了海上风电并网系统在发生功率波动等情况下的鲁棒运行能力。