本发明公开了一种光伏板表面污垢清洁设备及其清洁方法，属于清洁技术领域，光伏板包括固定支架，固定支架上安装有光伏板本体，清洁设备包括固定在固定支架上的安装支架，所述安装支架上滑动设有清洁组件，清洁设备还包括抬升支架，抬升支架上滑动设有储水组件，清洁设备还包括用于控制抬升支架的控制组件，控制组件包括气动伸缩杆和供气桶，供气桶与气动伸缩杆之间设有连通管。本发明清洁设备通过设置气动伸缩杆，使其能够随着气温变化进行伸缩，从而控制第三导轨的倾斜方向，使得弧形桶体能够在重力的作用下，向下滑动，从而带动清洁组件沿着光伏板本体的表面滑动，对光伏板本体的清洁，这种清洁方式仅利用大自然的温度变化便能实现自动清洁。