本申请公开了一种数据传输方法、装置、设备及存储介质，涉及无线通讯技术领域，应用于任一终端节点，包括：利用自身的传感器对当前环境数据进行采集，并将采集到的待传输数据通过自组网利用远距离无线电根据预设间隔主动上传至网关，以等待网关的应答消息；判断当前未收到应答消息的次数，若大于预设次数，则判定当前终端节点发生数据冲撞；基于时间切片插入算法调整当前终端节点的预设间隔，并根据调整后时间间隔继续上传待传输数据至网关，以便网关将接收到的数据上传至云服务器进行可视化显示。通过引入时间切片插入算法与应答机制，当数据冲撞发生时根据节点数据传输速率调整冲撞节点主动上报的时间间隙，提高数据传输效率与可靠性。